| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Relatório (Report) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/42TA9TH | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.23.17.31 | |||
| Última Atualização | 2020:07.23.17.31.53 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.23.17.31.53 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:09.14.20.05.36 (UTC) administrator | |||
| Chave de Citação | AraújoSouzFeli:2011:EsExDi | |||
| Título | Estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de uma viga rígido-flexível  | |||
| Ano | 2011 | |||
| Data de Acesso | 03 maio 2024 | |||
| Tipo | RPQ | |||
| Número de Páginas | 39 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 895 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Araújo, Cedéia Vieira de 2 Souza, Luiz Carlos Gadelha de 3 Felini, André | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHS5 | |||
| Grupo | 1 2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade Federal do ABC (UFABC) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade Federal do ABC (UFABC) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 cedeia.araujo@ufabc.edu.br 2 gadelha@dem.inpe.br 3 andre.felini@ufabc.edu.br | |||
| Instituição | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2020-07-23 17:31:53 :: simone -> administrator :: 2022-09-14 20:05:36 :: administrator -> simone :: 2011 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | vigas | |||
| Resumo | Este trabalho iniciado em agosto de 2010 tem como objetivo a continuidade ao projeto de Iniciação Cientifica em andamento desde 2009, com a finalidade de estudar a dinâmica e o sistema de controle de uma viga rígido flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Inicialmente o trabalho realizado em 2009 tratou do modelamento da viga, utilizando a formulação Lagrangiana para desenvolver dois modelos matemáticos para o sistema. O primeiro adota uma configuração do tipo massa-mola (MM) e o segundo, utiliza o método dos modos assumidos para realizar a discretização da viga e representar os vários modos de vibração do modelo, este modelo é denominado modelo de parâmetros distribuídos (MPD) . A partir destes dois modelos, aplicou-se a técnica de controle, conhecida como Regulador Linear Quadrático (LQR). Realizaram-se simulações computacionais no software MATLAB para a adequação das matrizes Q e R, responsáveis por ponderar a ação do controlador sobre os estados e a entrada de controle, respectivamente. Comparativamente, observou-se que o controlador LQR projetado ao modelo MM obteve melhor desempenho do que quando o mesmo controlador é projetado ao modelo MPD. O critério de desempenho do controlador utilizado para cada um dos modelos consistiu em fazer com que o sistema seguisse uma referência imposta e ao mesmo tempo amortecesse rapidamente as vibrações remanescentes, oriundas dos deslocamentos flexíveis do apêndice. O trabalho atual consiste em validar de forma experimental através de uma montagem hardware in the loop os resultados obtidos através das simulações. Configurou-se o equipamento FlexGage e observou-se as respostas para o controlador LQR para ambas as modelagens. Os valores obtidos através das simulações para Q e R tiveram que ser ajustados de forma experimental para garantir a eficiência do controlador. Observou-se também a interferência de fatores externos, como por exemplo, a fiação do equipamento, na ação de controle. O controlador LQR quando projetado utilizandose o modelo MM não conseguiu atingir a referencia imposta, estabilizando a viga numa posição ligeiramente inferior. Já o controlador LQR projetado por meio do modelo MPD aproximou-se com maior eficiência do referencial imposto. Acredita-se que este melhor desempenho está relacionado ao fato do MPD representar com mais fidelidade à dinâmica do sistema. Confirmando, que uma dinâmica mais realista, resulta em controlares mais robustos. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2011 > Estudo experimental da... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42TA9TH | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W34R/42TA9TH | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | Cedéia Vieira de Araújo.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPDW34P/478H8TQ | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.56 3 sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.47.55 1 | |||
| Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq | |||
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| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||